کتاب آموزش الکترونیک و رباتیک 5

این جلد به آموزش سنسورهای مادون قرمز (IR)، اصول عملکرد ربات‌های تعقیب خط و تشخیص حرکت، مدارهای مقایسه‌گر (Comparator)، کنترل موتور و کاربرد رله در طراحی مدارهای الکترونیکی و رباتیک می‌پردازد. مطالب این جلد با رویکرد عملی ارائه شده و شامل نمونه مدارهای کاربردی برای ساخت ربات‌ها و سیستم‌های کنترلی است. سرفصل‌ها:  • آشنایی با امواج الکترومغناطیسی و سنسورهای مادون قرمز. (IR)• فرستنده و گیرنده فروسرخ و محاسبه مقاومت مناسب LED مادون قرمز • اصول عملکرد ربات تعقیب خط و مدارهای تشخیص مسیر. • طراحی مدار تشخیص حرکت با سنسورهای نوری و مادون قرمز • بررسی ناحیه اشباع ترانزیستور در مدارهای سوئیچینگ. • تولید پالس با سنسورهای IR و LDR. • آموزش کامل مدارهای مقایسه‌گر (Comparator) و آشکارساز آستانه . • استفاده از آپ‌امپ LM358 به عنوان مقایسه‌کننده . • طراحی مدارهای کنترل موتور و ربات آتش‌یاب. • ساخت ربات نوریاب و مدارهای تعقیب‌کننده نور. • آموزش رله ۵ پایه و کاربرد آن در مدارهای کنترلی . • ایده‌ها و مدارهای متنوع کاربردی با رله.